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ortp库实现了rtp/rtcp协议。

本文使用Ubuntu18.04安装ortp库，cmake的版本如下：

ortp库依赖bctoolbox库，而bctoolbox库依赖mbedtls库。

mbedtls库在github的地址：https://github.com/ARMmbed/mbedtls

注意：编译生成的静态库和动态库，库文件安装在了/usr/local/lib，头文件安装在了/usr/local/include。

bctoolbox库在github的地址：https://github.com/BelledonneCommunications/bctoolbox

ortp库在github的地址：https://github.com/BelledonneCommunications/ortp

在运行测试示例的时候，会报error while loading shared libraries: libmbedtls.so.12: cannot open shared object file: No such file or directory错误，应该是libmbedtls.so.12库所在的路径/usr/local/lib无法被自动加载。所以需要将上述路径加载到动态库搜索路径中。

在打开的文件中添加：/usr/local/lib

运行ldconfig 更新一下/etc/ld.so.cache。

示例文件在ortp/src/test目录中，进入这个目录。

编译测试文件，运行结果如下：

运行成功~~~

参考：https://blog.csdn.net/wang3141128/article/details/80481111